开机仪式上，柳州市工人医院副院长谢湘涛表示：全膝关节置换手术是治疗严重晚期膝关节疾病的有效方法。近年来，人工膝关节置换手术数量逐年增长，全膝人工关节置换手术技术要求高、操作难度大，而骨科关节机器人有助于将手术规范化、精准化、微创化、高效化，帮助医生造福更广大的患者。以机器人手术为代表的数字化、智能化技术，已成为目前关节外科发展的重要方向，也标志着我院关节外科/骨肿瘤科在机器人骨科智能手术领域走在了国内前列，关节外科迈上了精准化、智能化、个性化、微创化时代。

患者韦女士因左膝疼痛、活动受限5年入院，8年前，她曾在柳州市工人医院关节外科/骨肿瘤科行右侧全膝关节置换术，手术效果很好，现为行左侧全膝关节置换术再次来到关节外科骨肿瘤科。乐国平主任经过全面专业的病情评估分析，在征询患者本人及家属的同意后，决定为患者施行骨科机器人辅助下全膝关节置换手术。

患者术前影像及术前规划

科室团队术前为患者进行了患肢全长CT扫描，将CT数据导入骨科机器人软件系统中，机器人智能提取患者CT数据并进行三维重建，选择出适合的人工关节假体型号，规划出最佳截骨厚度、方向和角度，提前为患者制定个性化、精确化的术前计划。

术中骨科关节机器人进行注册配准

在对手术规划进行最终确认后，乐国平主任开始进行截骨操作。在手术过程中，无需截骨导板以及各类传统手术工具，快速配准后关节机器人机械臂即可自动定位，将膝关节截骨的范围、假体植入等数据信息精准反映出来，提高了截骨准确性，实现下肢力线的矫正。系统实时对锯片平面和截骨量偏差进行反馈，截骨边界线提示机制有效保护软组织，截骨量和力线角度可动态获取，减少手术创伤，降低并发症风险。

术中使用骨科关节机器人截骨

手术在骨科关节机器人的辅助下顺利完成，术前规划的假体大小、角度和位置均与术中实际应用一致，内外侧间隙及屈伸间隙平衡，髌骨轨迹及关节活动度良好，术后复查X线片提示假体位置良好，下肢力线恢复至中立位。

患者术后左侧下肢全长片与术前规划一致

乐国平主任介绍，传统的关节置换手术操作更依赖于医生的经验，一旦操作出现偏差，就容易导致力线改变，影响手术效果。关节机器人是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的现代尖端科技医用设备。该机器人机械臂和刀具的一体化和集成化设计，降低了传统手术操作中可能出现的误差，能有效提高手术质量，给临床带来更高的手术精度，更稳定的手术发挥，更流畅的手术操作，真正实现了智能化人机互动。特别对于合并股骨或胫骨畸形的复杂病例，治疗过程中无需在畸形处截骨，只需一次手术就可以达到治疗效果，保证了下肢力线的有效矫正和双下肢力线的对称性，以及截骨的准确性。